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Sprint 08 01 Jun 2025

Harus Smart Dispenser — Hardware Review

O que temos da boia
e da eletrônica?

Resposta objetiva às duas perguntas do checkpoint: materiais e projeto da boia definidos? E onde estamos na eletrônica? Com evidência de testes.

⚠️

Boia (float)

Material validado — boia pronta para envio?

Ainda não. Material LD29 e configuração de ímã validados tecnicamente. Mas geometria final (sandwich), lab de compatibilidade química e testes com fluidos viscosos ainda estão pendentes antes de considerar fechado.

⏳

Eletrônica

Componentes e protótipo definidos?

Componentes finais recebidos na quinta-feira (29/05). Montagem do protótipo de bancada inicia hoje. Diâmetro do dispensador ainda aguardado do cliente.

01 — O que temos da Boia

ASA Aero
1 ímã

→

Atual

LD29
disco único + ímã (sandwich pendente)

Discos LD29 (pretos) e fim de curso ASA (branco)
— geometria sandwich: dois discos ao redor do ímã

Disco único LD29 + ímã
configuração de teste atual
(geometria sandwich pendente)

Boia — LD29

Disco único LD29 · ímã acoplado · geometria sandwich pendente

⚠ Validação em curso

Material

LD29 — célula fechada

Config. ímã

2 ímãs — disco único (sandwich pendente)

Swing ADC útil

~30 counts (2-ímãs)

Repetibilidade

~1 count ciclo a ciclo

Stress test

349 ciclos / ~20h ok

Compat. surfactante

Preliminar (lab pendente)

Por que LD29?

Célula fechada: não absorve fluido, mantém flutuabilidade ao longo de centenas de ciclos
2 ímãs ampliam o swing de ~11 para ~30 counts, dobrando a margem para o firmware distinguir níveis
Sinal diferencial (cheio vs vazio) estável mesmo com deriva mecânica do baseline ao longo do tempo
Nenhuma degradação visível em contato com shampoo / sabonete durante todos os testes de bancada

⚠ Ainda não está pronto para envio. O material LD29 e a configuração de 2 ímãs estão validados tecnicamente — mas três passos ainda precisam acontecer antes de fechar este assunto: (1) montagem e validação da geometria final (sandwich), (2) lab formal de compatibilidade química do LD29, e (3) caracterização com fluidos viscosos (condicionador). Esses passos estão sequenciados e não bloqueiam a eletrônica — mas são necessários antes de declarar a boia encerrada.

ASA Aero

1 ímã, ~11 counts

LD29 disco único

1 ímã, material ok

v3 ← hoje

LD29 + 2 ímãs

~30 counts, stress ok

pendente

Sandwich + lab + fluidos

3 passos até fechar

Endstop impresso em ASA.
Fixado na ponta do
canudo da bomba.

Fim de Curso — ASA

Impressão 3D · Estável desde v1 · Sem revisão de material

✓ Consolidado

Material

ASA (Acrylonitrile Styrene Acrylate)

Fabricação

Impressão 3D FDM

Estab. química

Alta — UV + surfactantes

Fit mecânico

Validado na bancada

Revisões de material

0 — sem necessidade

Geometria

Pode iterar com dims. finais

Estado: Material consolidado desde a v1. Geometria poderá ter ajuste fino quando as dimensões finais do dispensador chegarem — não muda a escolha do material.

✓ O que foi validado

✓ O conceito de medir nível via sensor Hall Effect funciona
✓ A boia LD29 mantém flutuabilidade em 349 ciclos
✓ 2 ímãs ampliam o sinal útil em ~2× vs 1 ímã
✓ A leitura diferencial (cheio vs vazio) é estável mesmo com deriva mecânica do baseline

→ O que ainda vem

→ Repetir testes com sensor e componentes definitivos
→ Desenvolvimento de firmware para tratamento e filtragem do sinal
→ Caracterização com fluidos viscosos (condicionador)
→ Validação da geometria final (sandwich)

Protótipo de Bancada — Eletrônica

ESP32-C6 · Hall Effect · WiFi 2.4GHz · Bateria

● Em montagem

MCU

ESP32-C6

Conectividade

WiFi 2.4GHz integrado

Sensor

Hall Effect (14-bit ADC)

Fabricação PCB

Voltera (in-house)

Build toolchain FW

Containerizado — pronto

Bateria / PMIC

Aguarda diâmetro do dispenser

Objetivo desta fase

Montar protótipo com componentes "finais" — não mais breadboard genérico
Validar consumo de energia real com os componentes escolhidos
Validar conectividade WiFi end-to-end no sistema integrado
Toolchain de firmware já pronta — desenvolvimento começa imediatamente após montagem

Bloqueio pendente: Diâmetro interno do dispensador ainda não recebido. Define bateria → PMIC → PCB final. Cada dia sem essa info = 1 dia de atraso no prazo final.

Atividade

01
09/02

02
23/02

03
09/03

04
23/03

05
06/04

06
20/04

08 ▲
04/05

08
11/05

09
01/06

10
15/06

11
22/06

12
29/06

Fundação

Planning + Setup + Tech Stack

Boia

Sample & LD29 Material

Hall Effect Sensor

"Chumbada" (NEW)

Test Jig + Measuring Level

Firmware & Eletrônica

Sensor to Logs — Real Data

Voltera PCB Print & Assembly

Wireless testing (WiFi)

Firmware + CPU Power Rating

Power Supply Options

⚑ Electronic Manufacturing Plan

29/06

Fundação

Hardware / FW

Mecânica nova

Dados reais

Deadline

Sprint atual (07)

⏳

Aguardando informações para dimensionar o impacto no plano. As dimensões internas do dispensador ainda não foram recebidas do cliente. Esse dado define a cadeia bateria → PMIC → PCB → fab — sequencial, sem atalho. Assim que chegar, apresentamos o tamanho exato do impacto no cronograma.

🚧 Bloqueio crítico — cliente

Diâmetro interno dos 16 dispensadores

Trava toda a cadeia: diâmetro → bateria → PMIC → PCB → fab. Sem ela não é possível definir quais baterias cabem fisicamente nem qual topologia de PMIC adotar. Já solicitado repetidamente — ainda não chegou. Cada dia de espera mapeia 1:1 no prazo final. Confirmar apenas o range de diâmetro entre os 16 tipos já seria suficiente para desbloquear.

🧴 Bloqueio — dados do cliente

Amostras ou specs técnicas de fluidos viscosos

Todo o teste feito até agora foi com fluidos de baixa viscosidade (shampoo, sabonete). Fluidos mais viscosos como condicionador afetam a dinâmica da boia e a resposta do sensor. Duas opções aceitas: (1) amostras físicas do produto real, ou (2) specs técnicas (viscosidade, densidade, família de surfactante) para sourcing de equivalente local na EU. Foi confirmado que seria enviado — ainda não chegou.

🧪 Lab pendente — interno

Compatibilidade química de longa duração do LD29

Testes de bancada sem degradação visível — mas isso é observação preliminar. Lab formal de imersão prolongada ainda precisa ser feito para confirmar para produção. Não bloqueia o avanço atual — é confirmação de produção, não de viabilidade técnica.

🔀 Contingência — plano B da boia

Encapsulamento em resina (se sandwich LD29 falhar)

A geometria final é um sandwich de dois discos LD29 ao redor do ímã. Se não funcionar mecanicamente ou quimicamente, o plano B é encapsular o ímã em resina compatível com o produto. Não está sendo perseguido agora — adicionaria desenvolvimento e atrasaria a eletrônica — mas permanece como contingência disponível.

📋 Contexto estratégico

Datasheet LD29 para testes de conformidade do cliente

Um dos motivos para validar o LD29 antes de fechar a geometria: o laboratório do cliente precisa do datasheet do material para seus próprios testes de conformidade. Ao validar o LD29 no nosso rig primeiro, entregamos esse datasheet com confiança — permitindo que os testes do cliente rodem em paralelo com o desenvolvimento da eletrônica.

🔧 Em andamento

Montagem do protótipo de bancada (eletrônica)

Componentes recebidos quinta (29/05), montagem iniciada na sexta (30/05). Segue em paralelo aos demais desenvolvimentos. Objetivo: validar consumo de energia + conectividade WiFi com os componentes definitivos.

O que temos da boiae da eletrônica?

O que temos da boia
e da eletrônica?